Джелаухов Григорий Сергеевич родился 10 декабря 1956 г. в г. Ростове-на-Дону.

В 1980 г. окончил юридический факультет Ростовского государственного университета.

С 1980 г. по 1982 г. работал юрисконсультом на Батайском предприятии по поставке продукции, с марта 1982 г. – старший юрисконсульт Ростовского Домостроительного комбината.

С 01.10.1985 г. принят в члены Ростовской областной коллегии адвокатов с местом работы в юридической консультации Неклиновского района. В 1995 году назначен заведующим специализированной юридической консультацией № 6, которая в дальнейшем была переименована в юридическую консультацию «Ростовский юридический центр». С августа 2003 года Джелаухов Г.С. является председателем Южно-Российской коллегии адвокатов, которая в 2010 г. была переименована в Коллегию адвокатов «Джелаухов и партнеры».

С 2001 по 2010 г. Джелаухов Г.С. являлся вице-президентом Ассоциации адвокатских палат Южного и Северо-Кавказского федеральных округов.

С 2002 г. по 2007 г. он - член Совета Адвокатской палаты Ростовской области, с 2007 по 2013 г. – член ревизионной комиссии Адвокатской палаты Ростовской области. В феврале 2015 г. Джелаухов Г.С. вновь избран в состав Совета Адвокатской палаты Ростовской области.

Решением Совета Адвокатской палаты Ростовской области от 22.10.2018 г. избран президентом Адвокатской палаты Ростовской области.

В 2002 г. за активное участие в обеспечении единства правового пространства РФ, проявленные профессионализм и усердие Джелаухов Г.С. награжден Почетной грамотой Федерального управления Министерства юстиции РФ по Южному федеральному округу. В 2004 г. награжден знаком «Почетный адвокат России», в 2007 г. награжден медалью ФПА РФ «За заслуги в защите прав и свобод граждан» I степени, в 2015 г. – Орденом ФПА РФ «За верность адвокатскому долгу».